焊接加工變形的基本形式有收縮變形、角變形、彎曲變形、波浪變形和扭曲變形等。焊接過程中，對焊件進(jìn)行不均勻加熱和冷卻，是產(chǎn)生焊接應(yīng)力和變形的根本原因。減少焊接應(yīng)力與變形的工藝措施主要有：

      一、預(yù)留收縮變形量 根據(jù)理論計算和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，在焊件備料及焊接加工時預(yù)先考慮收縮余量，以便焊后工件達(dá)到所要求的形狀、尺寸。

      二、反變形法 根據(jù)理論計算和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，預(yù)先估計結(jié)構(gòu)焊接變形的方向和大小，然后在焊接裝配時給予一個方向相反、大小相等的預(yù)置變形，以抵消焊后產(chǎn)生的變形。

      三、剛性固定法 焊接時將焊件加以剛性固定，焊后待焊件冷卻到室溫后再去掉剛性固定，可有效防止角變形和波浪變形。此方法會增大焊接應(yīng)力，只適用于塑性較好的低碳鋼結(jié)構(gòu)。

      四、選擇合理的焊接順序 盡量使焊縫自由收縮。焊接焊縫較多的結(jié)構(gòu)件時，應(yīng)先焊錯開的短焊縫，再焊直通長焊縫，以防在焊縫交接處產(chǎn)生裂紋。如果焊縫較長，可采用逐步退焊法和跳焊法，使溫度分布較均勻，從而減少了焊接應(yīng)力和變形。

      五、錘擊焊縫法 在焊縫的冷卻過程中，用圓頭小錘均勻迅速地錘擊焊縫，使金屬產(chǎn)生塑性延伸變形，抵消一部分焊接收縮變形，從而減小焊接應(yīng)力和變形 。

      六、加熱“減應(yīng)區(qū)”法 焊接前，在焊接部位附近區(qū)域(稱為減應(yīng)區(qū))進(jìn)行加熱使之伸長，焊后冷卻時，加熱區(qū)與焊縫一起收縮，可有效減小焊接應(yīng)力和變形。

      七、焊前預(yù)熱和焊后緩冷 預(yù)熱的目的是減少焊縫區(qū)與焊件其他部分的溫差，降低焊縫區(qū)的冷卻速度，使焊件能較均勻地冷卻下來，從而減少焊接應(yīng)力與變形。

激光焊接加工在我們的日常生活中變得越來越重要，激光焊采用激光作為焊接熱源，機(jī)器人作為運(yùn)動系統(tǒng)。激光熱源的特別優(yōu)勢在于，它有著超乎尋常的加熱能力，能把大量的能量集中在很小的作用點(diǎn)上，所以具有能量密度高、加熱集中、焊接速度快及焊接變形小等特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)薄板的快速銜接。下面就是激光焊接加工的主要特點(diǎn)：

　　( 1) 能量密度高、適合于高速焊接。

　　( 2) 焊接時間短、材料本身的熱變形及熱影響區(qū)小，特別適合高熔點(diǎn)、高硬度加工。

　　( 3) 無電極、東西等的磨損消耗。

　　( 4) 對環(huán)境無污染。

　　( 5) 可通過光纖實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離、普通辦法難以達(dá)到的部位、多路一起或分時焊接。

　　( 6) 很簡單改變激光輸出焦距及焊點(diǎn)位置。

　　( 7) 很簡單搭載到機(jī)器人裝置上。

　　激光焊接加工實(shí)現(xiàn)了高焊接速度與杰出焊接質(zhì)量的完美結(jié)合。它具有廣大的應(yīng)用規(guī)模和高效的特性,一起減少投資本錢、縮短出產(chǎn)時間、節(jié)約出產(chǎn)本錢和進(jìn)步出產(chǎn)率，具有更強(qiáng)的競爭力。